1. svo
源码：
国内对齐文章源码的研究：
(1)冯斌：
对其代码重写
对原理的一步步分析
(2)白巧克力：
对文章的具体分析：
2. svo+msf
文章：见我的分享
3. vo教程
最新的集成了目前常见的视觉里程计以及VI融合方法
见我的分享
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1. svo
源码：
国内对齐文章源码的研究：
(1)冯斌：
对其代码重写
对原理的一步步分析
(2)白巧克力：
对文章的具体分析：
2. svo+msf
文章：见我的分享
3. vo教程
最新的集成了目前常见的视觉里程计以及VI融合方法
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转载于:https://www.cnblogs.com/yebo92/p/5603553.html